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诺亦腾机器人开放HiPHI-Hand,支持英伟达EgoHand训练 11月10日消息,PhysicalAI具身数据公司诺亦腾机器人(NoitomRobotics)今日宣布,将于HuggingFace平台公开发布高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand。 该数据集已被用于训练NVIDIAEgoHand,一款基于NVIDIAIsaacCapture统一框架构建的3D手部重建模型。 该模型仅需单目摄像头拍摄的第一人称视角视频,即可准确还原手部三维姿态。 #公司

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