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诺亦腾机器人开放 HiPHI-Hand 手部动捕数据集，已用于训练英伟达 EgoHand 具身数据公司诺亦腾机器人（Noitom Robotics）宣布在 Hugging Face 公开发布高精度手部动作捕捉数据集 HiPHI-Hand，该数据集已用于训练英伟达的 3D 手部重建模型 EgoHand。据诺亦腾方面介绍，EgoHand 基于 NVIDIA Isaac Capture 框架构建，仅需单目摄像头拍摄的第一人称视角视频，即可还原手部三维姿态与形状，模型以 OpenMDW 许可发布、允许免费商用。英伟达方面称，该模型使用 1400 万张图像训练，素材来自合成数据、真实场景视频及多摄像头动捕真值数据，在公开的第一人称视角基准测试中零样本精度达到当前 SOTA 水平，单帧推理延迟约 9 毫秒。（新浪科技）

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