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诺亦腾机器人开放HiPHI-Hand手部动捕数据集，已用于训练英伟达EgoHand 具身数据公司诺亦腾机器人（NoitomRobotics）宣布在HuggingFace公开发布高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand，该数据集已用于训练英伟达的3D手部重建模型EgoHand。 据诺亦腾方面介绍，EgoHand基于NVIDIAIsaacCapture框架构建，仅需单目摄像头拍摄的第一人称视角视频，即可还原手部三维姿态与形状，模型以OpenMDW许可发布、允许免费商用。 英伟达方面称，该模型使用1400万张图像训练，素材来自合成数据、真实场景视频及多摄像头动捕真值数据，在公开的第一人称视角基准测试中零样本精度达到当前SOTA水平，单帧推理延迟约9毫秒。 #公司

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