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蚂蚁灵波开源触觉基础模型,让机器人“手感”跨硬件、跨模型、跨任务复用 11月10日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch,为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用,让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时,进一步补齐精细操作所需的触觉感知。

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