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11 月 10 日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。该模型基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用,让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时,进一步补齐精细操作所需的触觉感知。

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