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MuJoCo：Google DeepMind 维护的通用物理引擎 面向机器人、生物力学、图形动画和机器学习等领域，提供快速准确的关节结构与环境交互仿真，适合研究人员和开发者使用。 · 支持 C API，提供 Python 绑定和 Unity 插件 · 原生桌面窗口和浏览器均可进行交互式可视化 · 源码采用 Apache License 2.0，可通过 PyPI 安装 Python 绑定

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