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苹果开源 HALO,触觉感知成 A 股映射焦点 苹果研究团队近日在 arXiv 披露人形机器人自主控制系统 HALO 并开源相关代码。该成果主要验证了语义层零样本迁移的可行性,但对 A 股板块的影响更偏叙事强化,受益方向将集中于补齐触觉感知这一明确技术短板的相关环节。

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