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auricle Auricle 是一款基于 Rust 开发的开源程序，专为在 Linux 环境下从 Apple AirPods 惯性测量单元（IMU）获取实时运动数据而设计。该工具通过专有的 L2CAP PSM 0x1001 控制通道与耳机进行蓝牙通信，能够精确解析并导出头部的实时倾斜角度数据。 得益于对底层蓝牙协议的深度集成，Auricle 可将 AirPods 转化为高效的头部动作捕捉设备，为各类交互式应用、头部追踪系统或相关科研项目提供可靠的传感器数据流支持。

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