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苹果披露人形机器人 HALO 系统:6 个未建图环境测试 360 次单项任务,平均成功率 91%:IT之家 11 月 7 日消息,当地时间 11 月 4 日,苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统 HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码,涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露,研究团队在 6 个未预先扫描或建图的真实环...#rss