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金十数据 11 月 7 日讯，【平均成功率 91%！苹果披露机器人大脑进展】苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间 11 月 4 日，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统 HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的 G1 人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露，研究团队在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中开展 360 次单项任务测试，平均成功率为 91%。另在一个真实环境中，对 3 种组合任务分别开展 10 次测试，平均成功率为 70%。其中，“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为 50%。

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